ที่
แบตเตอรี่ลิเธียม lifepo4
หุ่นยนต์ใช้อะไร? เนื่องจากหุ่นยนต์จำเป็นต้องทำหน้าที่ต่างๆ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่จึงติดตั้งแบตเตอรี่ซึ่งสามารถส่งพลังงานจลน์ไปยังหุ่นยนต์และปกป้องคุณภาพของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ได้ แม้ว่าหุ่นยนต์จะสูญเสียพลังงานกะทันหัน ข้อมูลหลักของชิปก็ได้รับการปกป้องอย่างดี ดังนั้นเรามาดูฟังก์ชันและประเภทของแบตเตอรี่หุ่นยนต์ให้ละเอียดยิ่งขึ้นกัน
ฟังก์ชั่นของแบตเตอรี่หุ่นยนต์
แบตเตอรี่ในหุ่นยนต์นั้นเหมาะสำหรับการเก็บข้อมูลตำแหน่งข้อมูลได้ตลอดเวลา เนื่องจากตัวเข้ารหัสมอเตอร์เซอร์โวของหุ่นยนต์นั้นใช้ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ดังนั้น บทบาทของแบตเตอรี่ก็คือการรักษาค่าตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ข้อมูลตำแหน่งสามารถเก็บไว้ได้แม้จะปิดเครื่องแล้วก็ตาม
แบตเตอรี่บนโมดูลควบคุมใช้เพื่อจัดเก็บโปรแกรม อายุการใช้งานแบตเตอรี่ประมาณหนึ่งปี ตัวเครื่องหุ่นยนต์และโมดูลควบคุมติดตั้งแบตเตอรี่ หลังจากเกิดสัญญาณเตือน 7500 ควรเปลี่ยนแบตเตอรี่บน "ตัวเครื่องหุ่นยนต์" และ "โมดูลควบคุม" พร้อมกัน
ชนิดของแบตเตอรี่หุ่นยนต์
1. แบตเตอรี่หุ่นยนต์ NiMH
โดยทั่วไปหุ่นยนต์สำหรับผู้บริโภคที่มีราคาค่อนข้างถูกจะใช้แบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรด์เป็น
แบตเตอรี่หุ่นยนต์
เช่นหุ่นยนต์กวาดอัจฉริยะและของเล่นหุ่นยนต์ ดังนั้นหุ่นยนต์ประเภทนี้จึงต้องลดราคาและควบคุมต้นทุนอย่างเคร่งครัดเพื่อช่วยขยายตลาดผู้บริโภค จากราคาของแบตเตอรี่หุ่นยนต์ แบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรด์เป็นตัวเลือกที่ดีมาก หุ่นยนต์ผู้บริโภคไม่ต้องการความจุขนาดใหญ่และการคายประจุกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ และแบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรด์ก็มีข้อได้เปรียบนี้
2. แบตเตอรี่หุ่นยนต์กรดตะกั่ว
เนื่องจากแบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดมีขนาดใหญ่และค่อนข้างเทอะทะ ดังนั้นหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ที่เลือกใช้แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดจึงไม่จำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ โดยทั่วไปแล้วแบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดมักใช้เป็นพลังงานสำรอง นอกจากนี้ แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดยังมีข้อได้เปรียบบางประการเนื่องจากต้นทุนการติดตั้งและการใช้งานต่ำ มีความสม่ำเสมอของโมโนเมอร์ที่ดี ใช้เวลาในการพัฒนานานและมีต้นทุนต่ำ อย่างไรก็ตาม แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดกำลังค่อยๆ ถูกแทนที่ด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนสำหรับหุ่นยนต์เนื่องจากเป็นอันตรายต่อสิ่งแวดล้อมอย่างร้ายแรงและข้อกำหนดที่ไม่เอื้อต่อการพัฒนาอย่างยั่งยืน ทั้งนี้เนื่องจากแบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดมีขนาดใหญ่และค่อนข้างเทอะทะ ดังนั้นหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ที่เลือกใช้แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดจึงไม่จำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ โดยทั่วไปแล้วแบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดมักใช้เป็นพลังงานสำรอง นอกจากนี้ แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดยังมีข้อได้เปรียบบางประการเนื่องจากต้นทุนการติดตั้งและการใช้งานต่ำ มีความสม่ำเสมอของโมโนเมอร์ที่ดี ใช้เวลาในการพัฒนานานและมีต้นทุนต่ำ อย่างไรก็ตาม แบตเตอรี่ตะกั่ว-กรดกำลังค่อยๆ ถูกแทนที่ด้วยแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนสำหรับหุ่นยนต์
ลิเธียมกรดตะกั่วทดแทน
เนื่องจากเป็นอันตรายร้ายแรงต่อสิ่งแวดล้อมและมีข้อกำหนดที่ไม่เอื้อต่อการพัฒนาอย่างยั่งยืน
3. แบตเตอรี่หุ่นยนต์ทรงกระบอก
แบตเตอรี่ลิเธียมกรดตะกั่ว
มักใช้ในหุ่นยนต์ เช่น หุ่นยนต์อัจฉริยะ หุ่นยนต์จัดเก็บ หุ่นยนต์การศึกษา และหุ่นยนต์พิเศษอื่นๆ หุ่นยนต์อัจฉริยะเหล่านี้ต้องการความจุแบตเตอรี่และอายุการใช้งานที่ยาวนาน นอกจากนี้ หุ่นยนต์ประเภทนี้มีมูลค่าสูงและไม่ไวต่อราคาของแบตเตอรี่หุ่นยนต์ ดังนั้นแบตเตอรี่ลิเธียมจึงเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด
แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ แบตเตอรี่ลิเธียมทรงกระบอก หรือแบตเตอรี่ลิเธียม 18650 ยังสามารถเลือกได้ตามความต้องการด้านการออกแบบที่แตกต่างกัน